20世纪70年代,叶振棠担任“新特乐”乐队主音歌手。之后与邬马利,黄正光组成“马正棠”乐队。1980年,叶振棠为电视剧《浮生六劫》演唱了同名主题曲,因此开始被众多电视剧官方邀请演唱主题曲。1981年,叶振棠共演唱了6首电视剧主题曲并发行专辑《大侠霍元甲》,其中武打剧集《大侠霍元甲》的同名主题曲则在香港歌坛赢得了颇高的传唱度。1982年,为周润发主演的TVB剧集《苏乞儿》演唱主题曲《忘尽心中情》。演出照1983年,《大侠霍元甲》引入内地播出,其主题曲在内地更名为《万里长城永不倒》而且也引起反响；之后为TVB电视剧《霹雳神探》演唱同名主题曲；同年还发行专辑《这片叶给你》。1984年,为电影《南拳王》演唱主题曲《遂我英雄愿》；1月30日,叶振棠主演的TVB电视剧《扭计双星》首播；之后与叶丽仪合作录制专辑《笑傲江湖》。1988年发行专辑《有谁对我更好》；同年为亚视电视剧《嘻嘻哈哈》演唱同名主题曲。1994年,与叶丽仪合唱电视剧《碧血青天杨家将》主题曲《吼天喝月》；7月中旬,叶振棠在香港文化中心举行了五场“叶振棠二十五周年银禧演唱会”。1995年,为电视剧《三国演义》灌录同名主题曲；同年参演时装剧集《我和春天有个约会》。1997年10月,为电视剧《我来自潮州》灌录同名主题曲。1988年,叶振棠于香港体育馆为“辉黄群星金曲演唱会”进行7场演出；之后在央视春节联欢晚会上演唱歌曲《游子心》。叶振棠2000年,再度于香港体育馆为“辉黄2000群星金曲回响”演出16场；同年中旬,在新加坡和马来西亚为“辉黄2000群星金曲回响”各演出3场。2003年,叶振棠在香港演艺学院歌剧院参与演出歌舞剧《丽花皇宫2003》。2005年3月5日至6日,叶振棠在广州天河体育馆参加新春综艺晚会“羊城贺岁万家欢”；12月10日,在香港参与“金曲情牵半世纪演唱会”。2006年12月19日,在“《霍元甲》25周年北京大聚首”活动中,叶振棠演唱《万里长城永不倒》；之后为郑伊健主演电视剧《霍元甲》灌录主题曲《万里长城永不倒》。2008年11月15日,担任叶丽仪广州中山纪念堂“辉煌金曲广州演唱会”嘉宾。2011年1月29日晚,在广州中山纪念堂举行“金曲回忆四十年演唱会”；9月5日至6日,在香港国际展贸中心举行两场“叶振棠MyWay40年演唱会”；9月14日,发行专辑《MyWay》；11月15日,叶振棠在广州中山纪念堂参加“华语金曲奖颁奖典礼”并获得“华语金曲30年殿堂大奖”。2012年6月22日晚,叶振棠于北京参加“亚视55周年台庆晚会”并在开场演唱《万里长城永不倒》；11月21日,举办“叶振棠MyWay澳大利亚演唱会2012”；12月1日,于香港体育馆参加“顾嘉辉大师经典演唱会”。2013年8月6日,发行专辑《这首歌》；同年还获得第9届十大发烧唱片榜“年度最佳经典歌曲专辑奖”。2014年3月1日,在“IFPI香港唱片销量大奖2013”颁奖典礼现场演唱歌曲《做人要轻松》,专辑《这首歌》还获得“十大广东唱片销量大奖”。8月,专辑《笑傲江湖》在华语金曲奖“十佳专辑”中名列第5；9月,推出华语金曲奖年度主题定制大碟《笑傲江湖》；12月,叶振棠与叶洁馨合唱歌曲《笑傲江湖》在第132期“华语金曲榜”上榜3周,最高名次第1名。2015年3月10日至11日,叶振棠于香港文化中心举行两场“叶振棠笑傲人生演唱会2015”。3月11日,专辑《笑傲江湖》在IFPI香港唱片销量大奖2014颁奖典礼中获得十大广东唱片销量大奖。2019年1月5日,参加的广东卫视时代记忆音乐节目《流淌的歌声》播出。
1983年12月,叶振棠与关正杰,陈百强,汪明荃及叶丽仪五位歌手在香港体育馆举行“白金巨星演唱会”为香港管弦乐团筹集善款,这也是香港体育馆第一次慈善活动。2008年6月16日晚,叶振棠于广州番禺参加“5·12汶川地震慈善赈灾晚会”,演唱了《万里长城永不倒》,《爱拼才会赢》等歌曲。
叶振棠提起叶振棠,人们就会想起许多香港电视剧的经典主题曲。他具有侠气风范和人生沧桑的演绎风格,唱出戏剧人生般的悲凉,其歌曲《万里长城永不倒》更反映了辛亥百年以来仁人志士的家国情怀。在唱功方面,叶振棠一向以“假音”技巧闻名；而在歌曲的基调方面,则往往流于沧桑和悲凉。作为香港乐坛20世纪80年代的代表人物的他,擅长演绎中国情怀浓重的武侠电视剧和时代剧歌曲。