写真2010年,在音乐剧《网球王子第二季》中担任主演越前龙马。2014年9月21日,他达成了总计500次的公演。同年,在第二季的全公演中,出演了越前龙马。2015年7月,由其主演的真人舞台剧《东京食尸鬼》开演,他则饰演主人公金木研；10月8日,主演的舞台剧《飙速宅男IRRREGULAR～2个山顶～》开演。2016年3月4日,其主演的舞台剧《飙速宅男～总北新一代,开动～》在东京公演；8月,主演的漫改真人电视剧《飙速宅男》播出；9月,参演由佐藤流司主演的的音乐剧新作《刀剑乱舞》在东京公演。2017年3月26日,主演漫改舞台剧《哆啦A梦：大雄和动物星球》公演,他则饰演野比大雄；8月18日,主演的漫改电视剧《飙速宅男第二季》开播；12月,开始开设自己的官方网站“小越勇辉”。2018年3月10日,参演由志尊淳主演的漫改电视剧《DolmenX》播出,在剧中饰演对自尊心很强的二伊；6月15日,参演由志尊淳主演的漫改喜剧片《DolmenX电影版》上映；7月,出演波瑠主演的爱情喜剧《结婚大作战》开播；10月6日,参演马场富美加主演的爱情剧《深夜的奇葩恋爱图鉴》开播,他在剧中饰演八代同事长谷川。小越勇辉2019年4月20日,参演由金子大地主演的同性题材电视剧《腐女无意间跟Gay告白》开播,他在剧中饰演男主角的青梅竹马亮平一角；7月4日,出演福原遥与樱田通主演的爱情剧《咖啡遇上香草》首播,他在剧中饰演犬系男子吉木翼；8月22日,出演由永濑廉主演的特别剧《FLY!BOYS,FLY!我们开始成为CA》,在剧中饰演小时候和家人一起旅行很感谢CA的照顾,所以想要成为CA的黛正太郎；9月2日,参演神尾枫珠主演的青春电视剧《主人公》在YouTube播出,并在剧中饰演在就职中苦战的大学生；同年,他还参演了广濑智纪主演的电影《侦探今夜也看见忧郁的梦2》并饰演他的新搭档柳泽佑介。2020年3月5日,其参演玉城TINA主演的悬疑剧《然后,百合子就独自一人了》播出；同月20日,参演的爱情电影《冈崎恋爱四镜》上映；4月5日,小越勇辉首次挑战声优工作,为动画《甜梦猫》担任配音；5月15日,参演由大谷亮平主演的奇幻剧《异世界居酒屋阿信》播出,他在剧中饰演继承了“金柳小船”主人的青年莱茵霍尔德；11月13日,主演的悬疑推理电影《人狼游戏：死亡游戏的运营人》上映。2021年1月16日,参演由生田斗真主演的家庭喜剧《写不出来~编剧吉丸圭佑的没有条理的生活∼》播出,他在剧中饰演如月翔一角；4月10日,参演由泉里香主演的爱情喜剧《高岭之花》开播,他则在剧中饰演废柴社员弱木强；同月11日,参与配音的动画《甜梦猫：美梦成真！》播出；４月12日,参演由松下奈绪主演的电视剧《脑科学律师海堂梓Doubt》播出；7月30日,与梅田彩佳参演妖怪大战争题材的舞台剧《战论》；11月28日,参演电视剧《活着,重新开始保护司·深谷善辅》播出。2022年1月11日,参与配音电视动画《与变成了异世界美少女的大叔一起冒险》；1月14日,参演由寺岛进主演的犯罪题材电视剧《驻在刑警3》播出；6月22日,与牧岛辉,中村百合香等人参演舞台剧《六个撒谎的大学生》上演；7月24日,参演悬疑电视剧《朋友游戏R4》播出；10月1日,参演由泉里香主演的爱情剧《高岭之花第二季》开播,在剧中继续饰演废柴社员弱木强；10月30日,参演的爱情剧《青春灰姑娘》播出,他在剧中客串出演秋山美月的男友。2023年2月10日,其参演由西岛秀俊主演的悬疑喜剧《警视厅局外人》播出；3月17日,他参演由目黑莲,今田美樱主演的爱情电影《我的幸福婚约》上映,在片中饰演香耶的未婚夫辰石幸次；6月30日,他参演的剧情电影《钞票与温泉》上映；9月13日,出演由泽口靖子主演的悬疑推理剧《科搜研之女第23季》播出,在剧中饰演植物园的职员佐向祥太；9月21日,出演由上川隆也主演的推理剧《遗留搜查SP》播出,在剧中饰演新人刑警阿波野健作。
YUKIOGOEDOCUMENTAR2017年12月15日封面出版：主婦と生活社小越勇輝ファースト写真集おごたん2016年4月8日封面出版：主婦と生活社摄影：山本正大
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