1996年,千明勋和李成真组成hamohamo组合出道,但反映并不是很强烈,制作人重新调整后又重新组建了NRG组合,以原hamohamo成员李成真和千明勋为核心,纳入了鲁裕敏,文诚熏,金焕城。1997年10月28日,NRG组合KMTV电视台的《show,MusicTank》中正式出道,11月1日,组合发行第一张专辑《NewRadiancyGroup》。专辑主打歌《我可以》尝试了HighEnergy的音乐形式。1998年8月1日,组合发行第二张专辑《Race》,专辑除了保留组合的主导曲风HighEnergy外,还尝试了放克,嘻哈,叙事民谣等多种风格的歌曲。11月,千明勋作为NRG成员随时任韩国总统金大中友好访问中国。12月,NRG还发行了一张圣诞EP《Season'sGleetings》。1999年7月2日,NRG组合应邀参加了湖南卫视《快乐大本营》节目。11月1日,NRG发行组合第三张专辑《Face》前,千明勋与李成真因年龄不适合而被迫离开NRG,专心于幕后制作。2000年6月15日,因成员金焕城离世,千明勋为了完成金焕城的遗愿,重新回到组合。2001年5月,NRG变成四人组后,在2001年6月1日,发行了组合第四张专辑《悲》,HOT成员安七炫也参与了专辑的制作。11月6日,参加了第三届《中韩歌会》。12月NRG与好友高耀太组合一起推出圣诞歌《NRGwith高耀太》。2003年2月7日,组合发行第五张专辑《Hitsong》。2004年4月20日,组合发行第六张专辑《NR6G》。7月15日,NRG参加了在北京人民大会堂的“中韩友好之夜”。10月13日,NRG获得中国中央人民广播电台“韩国歌手颁奖典礼”人气歌手奖。2005年,文诚熏与公司约满,暂时退出NRG留在韩国打理家族事业。同年11月李成真,千明勋,鲁裕敏3人的NRG发行组合第七张专辑《OneofFive》。2006年9月24日,NRG在“韩流中国·2006风尚大典”中获得“十大最受欢迎音乐组合”奖。其后,千明勋更多的活跃在综艺节目中。2008年后,千明勋开始个人音乐活动。2010年与其他歌手合作发行的合辑《我怀里的庆熙》；2012年发行的个人单曲辑《WelcomeToTheJungle》。2017年,NRG组合重新出发,组合发行了Mini专辑《20世纪Night》。之后分别于2018年1月25日发行了组合数字单曲辑《통화중》,以及2月4日发行的献礼2018年平昌冬季奥运会的数字单曲辑《GOtothe평창》。2019年,千明勋发表了个人单曲碟《보고파》；2020年,发表个人单曲碟《명훈이간다》；2022年2月14日,发行个人单曲碟《NeverGoingBack》。
2007年1月,千明勋因为太过频繁的演艺活动而导致了健康状态恶化,被派到韩国京畿道一家机构作为产业机能要员服役。但因身体状况不是很好。前6个月一直在工作,无法去训练,在结束了为期4周的基础军事训练,于7月2日退所。兵役身体检查结果为4级的千明勋于7月5日进入崂山训练所接受基础的军事训练。
1998年11月11日,千明勋作为NRG成员随时任韩国总统金大中友好访问中国,并参演了中国中央电视台与韩国KBS电视台在中国剧院共同举办的中韩友好文化交流演出。2000年5月,千明勋等NRG成员作为中韩友好大使参加在桂林举办的中韩友好歌友会。2006年6月24日,25日,千明勋作为NRG成员参演了在沈阳举办的韩国群星慈善演唱会。
而千明勋作为综艺节目《情书》中的固定出演艺人,凭借他独特的搞笑风格,重塑了他的演艺形象,被人成为”负担男孩”的千明勋,成为了不同以往身份的家喻户晓的艺人。同时,他还推出了个人音乐作品,让人不会遗忘他的音乐梦想。千明勋不是gagman,不是丑角艺人,不是“负担”大叔,他是才华横溢,浑身上下散发着幽默细胞的NRG灵魂。做为NRG中歌舞俱佳的创作才子,虽然以综艺搞笑路线,可是实力依旧,更增添了不同的魅力。千明勋堪称全能艺人,在综艺,影视,歌曲,DJ等方面都有骄人的成绩。而且作为最早一批到中国发展的韩国艺人,他在中国拥有相当高的人气。