2010年12月17日,刘立与王志飞,刘蓓,张国立,韩雨芹合作出演由张国立,刘飚联合执导的年代励志剧《草根王》首播,他在剧中饰演警察贺聪,从此开始演艺事业。刘立2011年3月3日,出演由沈好放执导的近代传奇剧《下南洋》在CCTV8全国首播,他在剧中饰演省城布店少东家黄欲达。2014年2月1日,主演的都市情感剧《美丽的契约》在浙江,深圳,北京,东方四家卫视播出,在剧中饰演健身教练小黑；5月20日,搭档马思纯主演由张国立执导的都市情感剧《爱情最美丽》首播,他在剧中饰演个性单纯做事一根筋的大男孩牛小北。2016年5月12日,与张国立,闫妮,高晓菲出演由张国立,陈昆晖联合执导的都市悬疑破案剧《爱的追踪》在安徽卫视,湖北卫视黄金档首播,他在剧中饰演经侦队警察潘黎明。2017年3月2日,主演的都市情感剧《老爸当家》在安徽卫视和贵州卫视播出,他在剧中饰演王冲；8月14日,与靳东,韩雨芹,齐奎出演由潘镜丞,韩博文联合执导的谍战剧《守卫者-浮出水面》在东方卫视首播,在剧中饰演国安侦查员江源。2018年3月26日,出演由金晔执导的都市情感剧《好久不见》在北京卫视和东方卫视播出,他在剧中饰演由张国立扮演的贺文华手下的部门经理郑志；4月,出演由范冰冰,高云翔主演,高翊浚执导的古装传奇剧《巴清传》,在剧中饰演王贲。
2013年10月16日,刘立与高晓菲,龚伟杰一行六人参加了央视五套体育竞技类节目《冠军中国》栏目的录制,通过比赛赢得体育梦想基金,为来自贫困地区小学的同学们添置新的运动器械与水泥操场。2016年10月19日,张国立携“国立爱心基金”宣传大使刘立回访云南省青少年发展基金会“国立爱心基金”资助的公益项目。与历年受助代表交流,送受助青少年入院就医,“国立爱心基金”义诊,与项目合作医院座谈,赴希望小学看望师生。《爱的追踪》饰演潘黎明《爱情最美丽》饰演牛小北《守卫者-浮出水面》饰演江源《老爸当家》饰演王冲《黑玫瑰之铁血女骑兵》饰演大鹏《下南洋》饰演黄欲达