高天鹤从小的兴趣点就是看书,可以把什么课都过成语文课。高天鹤5岁学二胡,有10多年学习民族乐器的经历。高中时,偶然在电视上看到歌剧《图兰朵》,再加上老师劝说,自此之后,他正式开始学习声乐。高天鹤原本是唱男高音的,并且专业度常年排在年级前三,而他的假声男高音其实是一点点练出来的。高天鹤从天津音乐学院毕业后,在天津歌舞剧院歌舞团工作,时常出现在各类传统剧目的舞台之上。此外,他还获得过美国圣荷西国际声乐大赛一等奖。
高天鹤2017年,与申淑琴,佘乐,石广羽合作主演音乐剧《一盏明灯·焦裕禄》。2018年,以演唱成员的身份参加湖南卫视原创新形态声乐演唱节目《声入人心》,并拿到了“最终首席”；12月31日,参加湖南卫视跨年晚会。2019年1月20日,与廖昌永,梅溪湖36子共同演唱的歌曲《不说再见》正式上线；1月29日,参加湖南卫视小年夜春节联欢晚会,与蔡程昱,廖佳琳,仝卓等共同演唱歌曲《八百里洞庭美如画》；2月5日,参加湖南卫视“全球华侨华人春节大联欢”晚会,与阿云嘎,蔡程昱等演唱了歌曲《我们的四十年》,《我爱你中国》；2月6日,参加天津广播电视台春节联欢晚会,与李光合唱歌曲《光境》；5月3日,参加“成都音乐盛典·成都ART音乐节”；随后,作为声入人心男团的音乐合伙人参加湖南卫视音乐竞技节目《歌手2019》；2月19日,参加湖南卫视元宵喜乐会；4月,开始参加《声入人心》音乐会巡演；4月24日,参加湖南卫视“筑梦航天”中国航天日文艺晚会,与蔡程昱,鞠红川等合唱了歌曲《祖国不会忘记》；5月4日,其作为实习主持人参加的湖南卫视脱口秀节目《天天向上》五四特辑播出；6月20日,与蔡程昱,鞠红川共同演绎的芒果音乐节主题曲《Favorite》上线；7月,在《天天向上》以“天天兄弟和他们的音乐伙伴”为主题的11周年生日庆典中,高天鹤通过实习考核正式转正；8月9日,其作为实习生参加的湖南卫视青春合伙人经营体验节目《中餐厅第三季》第3期播出,在意大利的中餐厅中接受为期3天的试用；9月13日,高天鹤参加2019年中央广播电视总台中秋晚会,并与王晰,王凯,鞠红川演唱歌曲《你是这样的人》；12月4日,宣布加入环球音乐集团旗下的Decca音乐厂牌,与蔡程昱,鞠红川,仝卓组成声入人心男团SuperVocal。2020年1月24日,在2020年中央广播电视总台春节联欢晚会上与杨洪基,霍勇等演唱歌曲《黄河颂》；3月,随声入人心男团SuperVocal以奇袭歌手身份加盟湖南卫视音乐节目《歌手·当打之年》；3月27日,随声入人心男团SuperVocal发布正式成团的首张作品先导单曲《你的色彩》。2022年9月7日,上海站音乐剧《摘星辰》卡司阵容官宣,高天鹤加盟,饰演明世隐,云中君。
2019年12月,高天鹤与天天兄弟成员们参加了“萌芽计划之“我们和你在一起”主题医疗公益活动,该活动旨在为患病儿童助阵,共同致力于医疗公益事业的发展。2020年1月,高天鹤与汪涵,大张伟,王一博捐款100万元支持武汉,并联系防护用品公司采购5000件防护服,1万件N95口罩等用品运往武汉。
高天鹤外表英俊,气质高冷；在《声入人心》节目中,他在演唱无词歌《炫境》时,其少见的假声男高音唱法一开嗓就让不少观众头皮发麻,将假音花腔展现得淋漓尽致。在演唱歌曲《Idreamedadream》时,高天鹤延续了试唱时的假声男高音,多了一份张弛有度,现场效果很震撼,戏剧张力十足,他与李琦的声音相互交织,构建出了一个真实的幻境,而多次的转调则十分到位地传达了社会底层女子芳汀的悲凉心绪；高天鹤更是在作品中呈现了男女共计4种唱腔,完成了对女生来说都算难唱的唱段。在音乐剧《一盏明灯·焦裕禄》中,高天鹤以精湛的演技和超强的演唱功力,淋漓尽致地刻画了剧中人物。在天津广播电视台春节联欢晚会中,高天鹤在与李光合唱歌曲《光境》时,二人从音域的把握到音色的转换都无懈可击,这种美声与流行的创意混搭,呈现出一场心灵治愈的视听体验。
2020年6月,湖南卫视《天天向上》中不见高天鹤的身影,纷纷猜测他退出该节目,更有网友怀疑与他考取主持人证书时作弊一事有关,引起热议；6月29日,湖南广电总局发布通告,称高天鹤主持人考试笔试作弊。经调查,高天鹤参加了2019年全国广播电视编辑记者,播音员主持人资格考试,考点为湖南大众传媒职业技术学院,考场号为27,座位号为21,由于其口试成绩为C,高天鹤并未取得广播电视播音员主持人资格考试合格证。经核实,高天鹤在笔试考场有违反考试纪律的行为,根据《广播电视资格考试违纪违规处理规定》,经报国家广播电视总局,取消高天鹤2019年广播电视播音员主持人资格考试成绩；随后,高天鹤在微博发致歉信回应考取主持人证书作弊传闻,表示为错误行为感到羞愧。