1991年,毕福剑与一位四川籍的大学同班同学结婚。妻子在北京一家新闻单位担任过摄影记者,多次获得摄影大奖。1996年7月,毕福剑的女儿毕凌出生。2004年,毕福剑因工作原因而导致离婚。
公益活动2008年5月20日,与崔永元,朱迅,周涛,董卿等主持人共同录制抗震救灾公益歌曲《我们手挽手》。2009年4月26日,出席“曲阜红军小学”立项捐赠仪式。2010年4月,参加《情系玉树大爱无疆——抗震救灾募捐活动特别节目》,与中央电视台50多位主持人共同担任接线团成员；11月4日,与刘芳菲共同主持马拉多纳温暖中国行慈善晚宴。2011年8月,受邀参加中国民营企业家协会举办的以“情系农民工,关爱留守儿童”为题的"中国民营企业慈善晚会"。2015年12月19日,前往吉林省四平市参加“当年粮店慈善杯”篮球友谊赛暨“阳光伴我成长”慈善募捐活动。
毕福剑的主持给人印象最深的就是随意和自然,有很强的亲和力,与演员和观众都没有距离。其主持风格,朴素,平和,“平民化”则是第一特点。而他的外形,举手投足都看不到一点儿“明星”的风采,他太“普通”,仿佛在大街上一回头见到的那个人；这对没有舞台经验的新手来说尤为重要,很容易让人无所畏惧；进入角色,从而调节好情绪,较好地演出规定的“戏”；而这份“功劳”则与毕福剑的“平民化”主持风格密不可分。毕福剑的第二个特点是风趣,幽默。在台上,他总是在不经意间,说着貌似平常的话语,实质是有趣逗笑的话,观众会在他风趣幽默的话语中感受到语言的魅力。毕福剑因其自身乐观豁达的性格和他早期的工作学习经验,无不流露出他的机智。他没有那么多规矩,以自己最自然的一面展现给观众,语言无拘束,想说什么说什么。他多才多艺,无论唱歌还是表演,他总能跟着一起耍两下,即使有时候会出点丑,也总是豁出去的尽情表演,引得现场笑声不断,更好的烘托了节目气氛。他在节目里可以蹲下身来和小朋友聊天,看到老太太像对待自己的母亲一般关心爱护,唠家长里短,为了配合嘉宾演出甘愿当配角,和现场的观众打成一片。这些不仅仅是为了配合节目效果才能做出的,这和他本人随和的性格也密不可分。